視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的定位系統(tǒng)有哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)用肉眼人工示教編程的方式曾經(jīng)無(wú)法精確定位了，應(yīng)用CCD成像技術(shù)，將產(chǎn)品放大30-50倍顯現(xiàn)在電腦屏幕上，停止精確定位編程才干滿足客戶的消費(fèi)請(qǐng)求。應(yīng)用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度，同時(shí)能夠經(jīng)過(guò)編程順應(yīng)產(chǎn)品本身的個(gè)體誤差。

定位方法

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標(biāo)的提取與輸出三個(gè)部分。特定的芯片正確裝夾后，相機(jī)按照點(diǎn)膠區(qū)域的分割進(jìn)行圖像的分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)于工控機(jī)（IPC）內(nèi)存中。當(dāng)完整的芯片圖像采集完畢，IPC一次對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行處理，擬合出點(diǎn)膠區(qū)域輪廓的幾何特征。最后，依據(jù)膠點(diǎn)中心與點(diǎn)膠區(qū)域輪廓的位置特征，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)數(shù)值，并通過(guò)IPC傳輸給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到正確的點(diǎn)膠位置。

定位功能

1.在點(diǎn)膠工藝前，對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品快速確定點(diǎn)膠位置，自動(dòng)生成點(diǎn)膠路徑。

2.在點(diǎn)膠工藝后，對(duì)涂覆的膠點(diǎn)進(jìn)行觀察和測(cè)量，評(píng)估膠點(diǎn)直徑或體積的一致性。

上述兩個(gè)功能可以在同一視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)定位系統(tǒng)中加以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于點(diǎn)膠位置的定位，由于目標(biāo)產(chǎn)品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業(yè)內(nèi)有著多種個(gè)性化的解決方案。針對(duì)熒光膠模組點(diǎn)膠工藝的具體應(yīng)用，通過(guò)安裝于視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)z軸上的視覺(jué)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)膠位置的在線監(jiān)測(cè)。