節(jié)省時間是自動焊錫機該有的特性，點焊機器人的焊接配備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必需盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻交流，而關(guān)于容量較大的變壓器，曾經(jīng)開端采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)理。新型定時器曾經(jīng)微機化，因而機器人控制柜能夠直接控制定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的啟齒度普通只要兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來呈現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反應(yīng)，使這種焊鉗的張開度能夠依據(jù)實踐需求恣意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也能夠無級調(diào)理。

這種新的焊錫機具有如下優(yōu)點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，由于焊鉗的張開水平是由機器人準(zhǔn)確控制的，機器人在點與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位后焊鉗才休會或焊鉗完整張開后機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據(jù)工件的狀況恣意調(diào)整，只需不發(fā)作碰撞或干預(yù)盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合加壓時，不只壓力大小能夠調(diào)理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機